Amri S. Algoritma Tracking dan Estimasi Jarak Bola Pada Robot Soccer Humanoid. patria. artha. technol. j. [Internet]. 2020 Apr. 25 [cited 2026 Sep. 21];4(1):47-53. Available from: https://ejournal.patria-artha.ac.id/index.php/patj/article/view/331